Tout va bien !
En effet , tous va bien ! Le robot avance de plus en plus et pour l'instant la théorie est en phase avec la pratique ! Au programme aujourd'hui : usinage de la plaque supérieur, mise en place de la fourche avant avec "ballcaster" , début de fabrication des portes et de la pince et surtout : bousillage de crémaillère en règle ( n'est ce pas Antoine ! ;) ). La communication avec le robot fonctionne bien . Beaucoup de boulot encore mais ça avance dans la bonne direction ;) A bientot !