Avancé du robot 2A

Publié le par Valrobotik

photo-copie-1.jpgBonjour à tous !

 

Une petite news pour vous montrer l'avancé du robot de l'équipe 2A.

Le prototype évolue correctement et les résultats sont plutot encourageant .

A l'heure actuelle :

 

-Le robot peut se déplacer dans l'espace. Le marche avant et arriere est correct ( un peu de dérive à corriger ) et la rotation se fait correctement

-Plusieurs capteurs sont installés sur le robot : un GP2D12 et deux capteurs de contact . Ils fonctionnent bien et permettent de tester le robot en déplacement et en évitement d'obstacles.

-La commande des servomoteurs se fait correctement mais la forme de la pince n'est pas encore établi car les servomoteurs ne sont pas dimmensionnés pour se déplacer d'un angle de 180 ° ( on est plus proche des 100 ° ).

-Le "temps de match" à été implémenté dans le robot, et permet l'arret du robot au bout de 90 secondes.

 

Dans les prochains jours, on testera les capteurs de couleurs sur une partie du terrain que l'on doit peindre. On testera également des systemes de pince.

 

Petite news également pour vous signaler une nouvelle page sur le blog : LE LIVE VALROBOTIK !!!!

Le principe est de pouvoir regarder en live l'avancement du robot sur le blog de valrobotik !!!

Ce dispositif est en place depuis une semaine et vous permet de regarder les essais et l'avancement du robot (presque) tous les soirs !

 

Un icone de statut du live ( "en direct " ou "off line") est en train d'etre implémenté dans la barre de menu du blog.

Vous pouvez retrouver le live à l'adresse suivante :

LIVE VALROBOTIK

Ou dans le menu du blog.

 

A bientot !!

Publié dans Coupe 2010-2011

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