Capteur de couleur

Publié le par Valrobotik

 

Aujourd'hui, 7h40, arrivée de ma commande de LED hautes luminosité pour les capteurs de couleurs !

 

Deux heures aprés, voici le resultat ( réalisé grace au capteur de couleur disponible sur le site de PoBot ainsi que sur Let's make robots ):

photo-1-copie-2.JPG

Oh ! C'est zouli ! Oui mais est ce que ça fonctionne ? Et bien oui ! Voici les resultats :

 

photo 2-copie-2photo 5-copie-2photo 3-copie-2   photo 4-copie-2

 

Comment interpréter les resultats ? C'est trés simple : on alimente alternativement les LEDs et on mesure la tension mesurée par le capteur . La tension la plus élevée mesurée nous donne la couleur du support !

 

Avantage(s) :

  • Efficace même avec beaucoup de lumiere autour
  • Simple à réaliser et peu cher

 

Inconvénient(s) :

  • Imposant

L'idée pour améliorer la taille des capteurs et le nombre de fils serait de créer une carte comprenant tous les transistors et d'alléger les capteurs déportés.

Il faudra réaliser une carte plus propre pour les capteurs ( les velo board c'est cool mais c'est long à préparer ^^ )

Je posterais un rapport lorsque ce sera terminé. Vous pouvez retrouver l'explication du fonctionnement dans "Solutions Techniques" dans le menu du blog ou sur :

http://www.pobot.org/Detecteur-de-couleur-par.html#forum1132

 

 

Bonne fêtes de fin d'années !!

Publié dans Coupe 2010-2011

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