Le pré_programme de 2011

Publié le par Valrobotik

 

Hello tous le monde !

 

Petite information pour ceux qui veulent se creuser la soupiére pendant l'été , voici le pré-programme de 2011 ( qui risque de changer fortement ... ).

 

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Il va donc falloir trés certainement se repérer sur une table quadrillée noir/ blanc et récupérer des palets . Premiere analyse : il va nous falloir des capteurs de couleurs ainsi que des actionneurs . Je posterais des idées sur le site ainsi que sur le forum.

 

A l'attention des Premieres année ( et des 3A qui les encadreront ) : encore une fois , il va falloir faire simple et efficace ! Comme nous avons pu le voir cette année, notre robot était trop compliqué et n'a pas pu fonctionner à temps. Le but cette année c'est de faire un robot TRES simple ! Je sais que pour beaucoup cela peut paraitre frustrant :

" Regarde, si on fait une pince 3 axes avec des capteurs partout qui peut récupérer tous les palets ..."

" On peut se repérer avec des balises laser et de la triangulation ..."

Et au final , rien ne fonctionne , et le robot n'est pas terminé pour la coupe.

 

Mon conseil, il faut se partager les taches et apporter des résultats toutes les semaines. Ne pas s'imaginer que l'on peut réussir à faire des miracles . Choisir la solution la plus simple, même si elle n'est pas glorieuse. Ne pas en faire trop.

 

Par exemple : lors d'un de nos match, l'équipe adverse a fabriqué en une soirée un robot qui allait tout droit . Aucun actionneur, et seulement deux capteurs. Ils ont mis deux balles et ont gagné le match ce qui leur a permis d'arriver et 45eme position ! Vous allez me dire : "ouais , mais c'est pourri ! On peut faire mieux ! " Peut etre ... Il n'empeche que avec notre PC embarqué, notre µC 32bits, nos 5 servomoteurs et tous nos capteur , nous sommes arrivé bien aprés eux ( ~ 80 ).

 

Autre conseil : les professeurs peuvent vous donner beaucoup de solutions intéréssante pour peu que l'on les interesse à ce que l'on fait. Quelques idées :

Mr Bernard Phillippe : il peut vous aider pour la création des cartes electronique ainsi que du choix de stratégie.

Mr Buech : Pour tous ce qui touche à l'electronique . Il peut également vous apporter une solution trés intéressante à base de FPGA

Mme Sadaune : Pour l'electronique

Mr Delprat : Pour l'automatique echantillonnée

Mr Gibaud : professeur de programmation , il a crée un compilateur C sous linux pour le µC PIC qu'il connait bien .

Mr Delbarre : Tous ce qui touche aux µC ( 8051 ...)

 

Ils seront ravi de vous répondre !

 

Nous avons également un atelier au sein de l'ENSIAME qui peut nous permettre de faire simplement et rapidement des pieces mécanique.

Normalement , l'année prochaine nous auront une CNC pour la fabrication des cartes electronique . Renseignez vous sur les modalités de créations des cartes rapidement auprés des professeurs.

 

Il y a un forum dédié au club et accesible sur ce site . Je vous conseils de vous y inscrire et de vous envoyer des messages pour des problemes et des des informations que vous auvez trouvé. Des 2A et 3A pourront vous répondre.

 

Que dire d'autre ...

 

Bon courage !

Publié dans Coupe 2010-2011

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