News : "En stage aussi, fait de la robotique !"

Publié le par Valrobotik

Petite news pour vous parler de stage ( hé oui ! ). Kevin, membre et trésorier du club, effectue actuellement un stage en Norvége. Sont sujet ayant rapport avec un bras robotisé, ils nous est apparus normal d'en parler sur le blog. 

 

"Mon projet de stage à pour but le control d'un bras robotisé via un réseau internet. Le but final étant de piloter le robot, situé dans un pays X, depuis un pays Y.

J'ai donc établi une connexion avec ce robot via le protocol ethernet et j'ai créé un interface de control afin de piloter le bras ( voir ci-dessous ).

les ordres sont transmis au robot sous forme de fichiers dans lesquels sont indiqués les ordres.Suivant l'ordre envoyé le robot exécute une suite d'actions. l'interface permet, grace à des animations, de visualiser l'action du robot.

L'interface reçoit également des informations du robot sous forme de bits. Ceux-ci sont décryptés et ensuite utilisés par l'interface de controle."

 

 

Publié dans News Robotique

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