Petite vidéo

Publié le par Valrobotik

Petite vidéo montrant le robot 2A en fonctionnement . Pour l'instant, il y a juste des capteurs de contact et il reconnait les obstacles.

 

 

 

Les plus :

- Ca fonctionne correctement en ce qui concerne les moteurs

- Le robot est réactif

 

Les moins :

- Basculement du robot vers l'arriere ( rajouter un ball caster )

- Le demi tour que l'on vois à la fin de la vidéo n'est pas normal : le robot devrait continuer d'éviter les obstacles pendant 1min30 puis s'arréter.

Publié dans Coupe 2010-2011

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