Projet valrobotik : un robot modulable

 

Présentation du projet : Comme tous les ans, le club valrobotik participe à la coupe de France de robotique . Cette année, une nouvelle équipe a été crée afin de créer et tester le prochain prototype de robot qui pourra être réeutilisé en tant que base pour les coupes des années suivantes

 

But du projet : L'objectif principal du projet est de participer à la coupe de France de l'année 2011 avec un nouveau robot et une nouvelle équipe . Nous devons donc créer entierement un robot et être homologué pour la coupe. Les objectifs secondaire sont donc multiples . Étant donné qu'il ne nous reste pas beaucoup de temps avant la coupe, des solutions simples et ré-utilisables sont à envisager .

Il faudra :

  • Concevoir une structure mécanique ré-adaptable pour les moteurs
  • Concevoir des cartes électroniques pour la commande en privilégiant la simplicité
  • Écrire des documents expliquant precisemment le fonctionnement du robot
  • Coder le robot dans un langage compréhensible en utilisant les connaissances de 1er année
  • Coder des fonctions générales qui pourront être ré-utilisées les années suivantes
  • Avoir un cout de production le plus bas possible

 

L'objectif est donc d'être homologué pour la coupe de France 2011 et de faire plus de points que l'année précédente (200pts)

 

Solutions envisagées

  • Microcontroleur PIC Interface de pilotage de 20 servomoteurs
  • Motorisation par servomoteurs
  • Codage en C
  • Structures alu modulables
  • Brochage des capteurs uniformisé
  • Préparation d'exercices pratiques pour la comprehension du fonctionnement du robot
  • Modélisation et création d'une bibliothèque de pièce

 

Autres perspectives

Les informations et le projet pourraient faire l'objet de TP . Son faible cout et sa simplicité pourrait permettre de développer plusieurs bases robotiques . La création des cartes, de la structure de la base et du codage pourront alors être réalisés par les étudiants durant les TP . L'ensemble des pièces devront donc pouvoir être réalisées en moins de trois heures afin de pouvoir faire l'objet de TP.

 

Qualité :

  • Robuste : fiable, disponible et maintenable
  • Modulable, adaptable aux différentes règles
  • Compréhension aisée du fonctionnement par un 1er année
  • Conforme aux normes de la coupe de France de robotique

 

Coût : NC 

 

Délais : 3 mois (avant la coupe) 4 mois (avant soutenance)

 

Membres du projet

  • Kevin Boddez (MT)
  • Adrien Bracq (MT)
  • Vincent Bression (ME)
  • Antoine Bord (ME)
  • Remi Chevallereau (ME)

Les documents du projet 

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