En effet , tous va bien ! Le robot avance de plus en plus et pour l'instant la théorie est en phase avec la pratique ! Au programme aujourd'hui : usinage de la plaque supérieur, mise en place de la fourche avant avec "ballcaster" , début de fabrication...

Une petite vidéo du robot : actionneurs en mouvement, intérieur du robot, plusieurs vues ... Rq: La pince a épi est provisoire. On attend la pince définitive sur le forum ;)

Petite news avant les vacances pour faire un point sur l'avancement du projet . Aprés deux semaines de test sur une nouvelle solution pour rattraper les tomates les avis sont plutot mitigés. Dans l'attentes de resultats plus fructueux, nous allons donc...