Petite vidéo
Petite vidéo montrant le robot 2A en fonctionnement . Pour l'instant, il y a juste des capteurs de contact et il reconnait les obstacles.
Les plus :
- Ca fonctionne correctement en ce qui concerne les moteurs
- Le robot est réactif
Les moins :
- Basculement du robot vers l'arriere ( rajouter un ball caster )
- Le demi tour que l'on vois à la fin de la vidéo n'est pas normal : le robot devrait continuer d'éviter les obstacles pendant 1min30 puis s'arréter.
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